亞馬遜Prime Air無人機
據(jù)外媒報道,當(dāng)前先進(jìn)無人機最為重要的一項功能就是觀察和了解世界,這樣無人機就能繞開障礙物,安全飛抵目的地。上周有消息稱,亞馬遜已經(jīng)收購了一支由12名計算機視覺專家組成的團隊,該團隊的工作地點在奧地利城市格拉茨。
亞馬遜隨后證實了這一消息,并讓部分關(guān)鍵團隊成員接受了采訪。該團隊包含許多微軟元老,部分專家代表了歐洲計算機視覺領(lǐng)域的頂尖水平。他們將作為格拉茨新開發(fā)中心的核心團隊,專注于為亞馬遜Prime Air無人機送貨項目開發(fā)技術(shù)。
無人機在用戶的后院著陸投遞包裹是一件相對簡單的過程,但是要想讓飛行器安全地完成這一過程面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。亞馬遜駐奧地利Prime Air實驗室團隊負(fù)責(zé)人康拉德·卡納(Konrad Karner)表示:“為了讓無人機在一個特定環(huán)境中安全飛行,其中一個關(guān)鍵要素就是精確了解周圍的物體。借助現(xiàn)代計算機視覺技術(shù),我們可以同時確定個別物體的幾何特性和語義。無人機不但能夠看到周圍物體的形狀,還可以了解它的屬性。”
“在下降過程中不碰到任何物體是件很重要的事情,但是我們還需要了解無人機看到的物體。從幾何學(xué)角度講,游泳池可能是最佳平地著陸點,但卻不是我們想要讓無人機投遞包裹的地點,”卡納稱。
亞馬遜無人機的目標(biāo)是在30分鐘內(nèi)或15英里(約合24公里)內(nèi)交付重量低于5磅(約合2公斤)的包裹。在離開亞馬遜倉庫的管制空域后,無人機將上升到數(shù)百英尺的巡航高度,以每小時大約60英里(約合96公里)的速度飛抵目的地,然后嘗試著陸,投遞包裹。為了規(guī)避其它以更快速度飛行的無人機和飛機,亞馬遜無人機需要配備雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器。在無人機配備的所有技術(shù)中,計算機視覺依舊至關(guān)重要。“飛行器之間的通訊很重要,但是鳥類不具備這種功能,所以我們需要時刻小心,”亞馬遜Prime Air項目科學(xué)副總裁保羅·瓦爾拉(Paul Viola)表示。
盡管亞馬遜尚未制定任何有關(guān)自動駕駛汽車的計劃,但瓦爾拉認(rèn)為,Prime Air在很多方面與自動駕駛項目重疊。“從某種程度上講,我認(rèn)為它很像自動駕駛。我們能夠看到這一領(lǐng)域取得的突飛猛進(jìn),我們充分利用各種技術(shù),”他解釋稱,“多種傳感器、算法以及其它技術(shù)正在快速開發(fā)中,并在學(xué)術(shù)界廣泛交流。”
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